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这些机器人不仅有体能 还有才情

2018-12-11 10:28 来源:合肥晚报 参与互动 
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  这些机器人不仅有体能 还有才情
   科大举行2018年第十八届RoboGame机器人大赛

  机器人不仅能干体力活——会搬运和攀爬,而且还很有“才情”——会写毛笔字、画画、拼图。而这些才能突出的机器人,都是由大学生制作完成。

  10月21日,中国科大举行2018年第十八届RoboGame机器人大赛,今年比赛分为表演类和竞技类,21支参赛队伍展开一场现场大比拼。其中表演类主题为“祝福母校”,“身怀才艺”的机器人通过书画、皮影戏和舞狮等表演,为科大六十周年校庆送祝福。

  [有体能]——“一只旗兵”36秒完成搬运和攀爬

  在“物流竞速机器人”比赛中,科大校训“红专并进,理实交融”八个字被分别印在八面旗帜上。在5分钟内,参赛机器人需要将旗帜按顺序搬运到指定位置,在这个过程中,机器人还需要攀爬一根高柱子,将旗帜摆放在柱子顶部。

  这个看似简单的任务,却是在考验机器人的物体识别、抓取、路线规划、攀爬等多项能力,想要顺利完成并不容易。记者在现场看到,这项比赛有16支队伍参加。有的机器人能正确识别旗帜,可在攀爬高柱时“怯场”,不肯往上爬。有的机器人在抓取物体过程中,一不小心“手滑”,将旗帜掉落下来。

  不过,也有表现突出的机器人,一台名为“一只旗兵”的物流机器人,挥动着两个机械臂,将顺序打乱的旗帜重新正确摆放,并迅速攀上旗杆顶部,将旗帜摆好。所有动作一气呵成,仅用36秒完成任务,赢得现场观众热烈掌声。

  “一只旗兵”队伍由五位来自科大信息学院和工程学院的大二学生组成。

  “我们在机器人身上安装了气动装置,配合大功率的爬杆电机,能迅速夹紧杆子并上爬。”参赛选手介绍,同时在机器人身上还架设摄像头,让机器人能在比赛过程中获取广角图像,一次性识别所有颜色物块,大大提高了执行效率。

  [有才情]——

  书法、绘画……都难不倒机器人

  虽然科大是一所理工科学校,但“学霸们”也有着深厚的文艺才情,就连他们制作的机器人同样也是多才多艺。

  一台名为“Red Brick”的机器人登台表演,它带来的表演是用毛笔书写科大校训。记者看到,在一张红纸上,机器人“手握”毛笔,灵活运笔,一笔一画流畅地写下“红专并进”四个字。“通过后台程序设计,它还会小篆等其他字体,而且绘画也不在话下。”参赛选手说。

  参赛队“欣馨向荣”带来的表演是由机器人绘画出“60”图案的轨迹。由于现场灯光太强烈,干扰了机器人的“视觉”,在经过现场调试后,这台机器人最终完成表演内容,在白纸上用彩色粉末绘画出“60”轨迹。

  除了书法和绘画外,5支表演机器人队伍还带来了皮影戏、舞狮、弹钢琴等表演,既为校庆送祝福,又展现了机器人的创新性和技术性。

  以机器人“大比拼”为学校送祝福

  大赛主办方相关负责人介绍,今年恰逢科大六十周年校庆,本次赛事主题围绕校庆,同学们以机器人比赛的方式,将对科大的祝福融入到比赛任务当中。而这些机器人都是由科大学生亲手研发、制作。

  “经过多年探索实践,RoboGame机器人大赛逐步形成了表演赛和竞技对抗赛两大比赛形式,精彩的舞台效果,每年都会吸引众多市民观看。”该负责人说,从2001年开始,科大举办RoboGame机器人大赛,参赛队伍需要在五个月时间内,围绕特定比赛主题和规则,自己动手设计制作机器人参加比赛。所有报名参赛队员均为大三及以下年级学生,每队成员不超过5人。

  “报名之初有55支参赛队伍,经过激烈竞争,最终21支队伍进入今天的决赛。”该负责人说,经历多年探索实践,RoboGame机器人大赛与机器人创新设计课程及现代舞台展现形式相结合,已成为科大一项具有鲜明特色的实践教学活动、学生创新活动和盛大科普活动。

  合肥晚报 ZAKER合肥记者 蒋瑜香/文 虞俊杰/图

【编辑:左盛丹】
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